內(nèi)蒙古不銹鋼管道自動(dòng)焊設(shè)備廠家
發(fā)布時(shí)間：2023-01-24 00:27:06
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管道全自動(dòng)焊接自動(dòng)化、信息化很高，但全自動(dòng)焊工是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。焊工在焊接時(shí)，首先要校正焊接軌道，保證焊槍不偏離焊縫。一般軌道安裝從熱焊開始直至蓋面焊接結(jié)束不更換軌道，由于焊槍安裝、拆卸多次，容易使軌道偏差。同時(shí)由于焊槍小車運(yùn)動(dòng)造成的軌道磨損，也會(huì)引起焊槍偏差，焊接時(shí)產(chǎn)生缺陷。這就要求每個(gè)焊工每次焊接前要準(zhǔn)確對(duì)軌道進(jìn)行校對(duì)，同時(shí)加強(qiáng)對(duì)軌道磨損修復(fù)或更換。
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管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管道相對(duì)固定的情況下，焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 焊接小車：焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分，均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制，程序啟動(dòng)后，焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過(guò)程，而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機(jī)構(gòu)，其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足下列條件：裝拆方便、易于定位；結(jié)構(gòu)合理、重量較輕；有一定的強(qiáng)度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對(duì)剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒(méi)有剛性軌道高。
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小車行走是直線嗎？如何保障的？管道全位置自動(dòng)焊機(jī) 行走是一條直線。只要保障四個(gè)滾輪都吸附在管子上行走出來(lái)就是一條直線（四點(diǎn)一個(gè)平面）。
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相對(duì)手工焊和半自動(dòng)焊接，采用熊谷全位置管道自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接，焊接效率更高，以管道直徑Φ1422為例，一個(gè)全套機(jī)組正常情況下平均每天可完成焊口15-30道左右，是一個(gè)半自動(dòng)焊全套機(jī)組的2-3倍。當(dāng)然全自動(dòng)焊接裝備投入也是半自動(dòng)焊接的設(shè)備投入的2倍。
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φ1422mm×25.7mm、設(shè)計(jì)壓力12MPa，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)壓力z高，管徑z大的天然氣管道。本人監(jiān)理中俄東線遼河項(xiàng)目全自動(dòng)焊接機(jī)組，采用全套熊谷管道全自動(dòng)焊接設(shè)備，根焊設(shè)備為A-810/65、填充蓋面設(shè)備為A-610，焊材根焊為RE70S-6、填蓋為RE80S-G，保護(hù)氣體為混合性氣體（20%CO2+80%Ar），坡口為復(fù)合型，焊接工藝規(guī)程為WPS-ZEDX-L08，無(wú)損檢測(cè)采用管道全自動(dòng)超聲波（AUT）技術(shù)。管道全位置自動(dòng)焊機(jī)