海南全位置自動(dòng)焊機(jī)廠家
發(fā)布時(shí)間：2023-02-10 00:27:02
海南全位置自動(dòng)焊機(jī)廠家
焊接小車(chē)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車(chē)應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
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但這些參數(shù)的調(diào)節(jié)是相互關(guān)聯(lián)的，送絲速度調(diào)節(jié)合適了，振動(dòng)頻率、焊車(chē)速度卻不一定合適，只有通過(guò)一定時(shí)間的摸索才能將幾個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)匹配。若采用另一種控制方法，情況則不大相同。將送絲速度、焊車(chē)行走速度、焊槍振動(dòng)頻率作為三個(gè)因變量，置于一個(gè)空間坐標(biāo)系中，以時(shí)間作為自變量，以焊接電流、電壓作為邊界條件，后得出送絲速度、焊接小車(chē)行走速度、焊槍振動(dòng)頻率之間的關(guān)系，即空間坐標(biāo)方程。在實(shí)際焊接時(shí)，每一次調(diào)節(jié)均是上述三個(gè)參數(shù)同時(shí)調(diào)節(jié)，從而確保調(diào)節(jié)過(guò)程的準(zhǔn)確性。
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焊工要在焊接過(guò)程中，觀察電弧在坡口兩側(cè)的熔合情況，填充焊都是雙焊槍?zhuān)?dāng)發(fā)現(xiàn)焊接過(guò)程中電弧有異常時(shí)，應(yīng)馬上停止該槍焊接，及時(shí)進(jìn)行修焊處理。并對(duì)焊槍的擺動(dòng)寬度及坡口邊緣停留時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。相對(duì)于焊縫其他位置，焊工觀察5～7點(diǎn)位電弧確實(shí)有些不便，27道不合格焊口在5～7點(diǎn)位，說(shuō)明焊工在焊接觀察過(guò)程中一是責(zé)任心沒(méi)到位，二是該處確實(shí)給焊工觀察電弧帶來(lái)難點(diǎn)，出現(xiàn)電弧異常時(shí)沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，造成焊道未熔合。
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目前國(guó)內(nèi)石油天然氣長(zhǎng)輸管道X70/X80級(jí)鋼管焊接為了保證管道焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量可控，均要求采用管道全位置自動(dòng)焊接，截至2018年我國(guó)國(guó)內(nèi)油氣管道總長(zhǎng)度已達(dá)12.9萬(wàn)千米，根據(jù)國(guó)家能源局2017年5月發(fā)布的《中長(zhǎng)期油氣管網(wǎng)規(guī)劃》，到2025年，中國(guó)油氣管網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到24萬(wàn)公里。 在未來(lái)一段時(shí)期內(nèi)，我國(guó)油氣管網(wǎng)建設(shè)將迎來(lái)一個(gè)的重要?dú)v史機(jī)遇期，工程建設(shè)任務(wù)非常繁重。
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管道全位置自動(dòng)焊機(jī)就是指在管道相對(duì)固定的情況下，焊接小車(chē)帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車(chē)、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。