吉林不銹鋼管道自動(dòng)焊接機(jī)價(jià)格
發(fā)布時(shí)間:2023-03-14 00:26:39
吉林不銹鋼管道自動(dòng)焊接機(jī)價(jià)格
加強(qiáng)焊接設(shè)備保養(yǎng)與維護(hù)?焊接設(shè)備正常運(yùn)行是保證焊接質(zhì)量首要條件。管道全自動(dòng)焊接設(shè)備較復(fù)雜,包括電源系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等,不是機(jī)組人員短時(shí)間所能掌握的。遼河二機(jī)組全自動(dòng)焊接設(shè)備一直由廠家與施工單位焊接教師共同來維護(hù)保養(yǎng)。設(shè)備定期維護(hù)是保證焊接質(zhì)量的重要條件。

吉林不銹鋼管道自動(dòng)焊接機(jī)價(jià)格
遼河焊接機(jī)組自2017年12月13日開工至2018年3月31日止,共焊接890道焊口,AUT檢測(cè)不合格焊口36道,一次合格率為95.96%。不合格焊口中未熔合26道、占72.2%,未焊透10道、占27.8%。AUT對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)如圖1所示,AUT檢測(cè)部分不合格焊口統(tǒng)計(jì)結(jié)果如附表所示。焊接設(shè)備 熊谷管道全自動(dòng)焊熱焊及填充每層焊接厚度3mm左右,從統(tǒng)計(jì)表中看缺陷發(fā)生在熱焊中的有6道焊口、發(fā)生在填充一有3道、填充二有5道、填充三有1道、填充四有9道、填充五有7道、填充六有5道。

吉林不銹鋼管道自動(dòng)焊接機(jī)價(jià)格
而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分,均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制,程序啟動(dòng)后,焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過程,而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。

吉林不銹鋼管道自動(dòng)焊接機(jī)價(jià)格
但這些參數(shù)的調(diào)節(jié)是相互關(guān)聯(lián)的,送絲速度調(diào)節(jié)合適了,振動(dòng)頻率、焊車速度卻不一定合適,只有通過一定時(shí)間的摸索才能將幾個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)匹配。若采用另一種控制方法,情況則不大相同。將送絲速度、焊車行走速度、焊槍振動(dòng)頻率作為三個(gè)因變量,置于一個(gè)空間坐標(biāo)系中,以時(shí)間作為自變量,以焊接電流、電壓作為邊界條件,后得出送絲速度、焊接小車行走速度、焊槍振動(dòng)頻率之間的關(guān)系,即空間坐標(biāo)方程。在實(shí)際焊接時(shí),每一次調(diào)節(jié)均是上述三個(gè)參數(shù)同時(shí)調(diào)節(jié),從而確保調(diào)節(jié)過程的準(zhǔn)確性。

吉林不銹鋼管道自動(dòng)焊接機(jī)價(jià)格
作業(yè)空間要求管子周圍350mm空間;如管子有絕緣,需外套可吸附的導(dǎo)軌;熱力管道有保溫層的焊接處要預(yù)留300mm左右長(zhǎng)度便于焊接小車吸附;

吉林不銹鋼管道自動(dòng)焊接機(jī)價(jià)格
管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管道相對(duì)固定的情況下,焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言,全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 焊接小車:焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),它安裝在焊接軌道上,帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng),是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令,電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu),以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位,而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定,具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,動(dòng)態(tài)性能較好,同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分,均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制,程序啟動(dòng)后,焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過程,而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。