河北全位置管道自動焊接廠家
發(fā)布時間：2023-10-20 00:24:09
河北全位置管道自動焊接廠家
管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動焊接。一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、減輕工人的勞動強(qiáng)度。 焊接小車：焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動，是實(shí)現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個位置準(zhǔn)確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量，動態(tài)性能較好，同時應(yīng)具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。在需要時也可由人工干預(yù)焊接過程，而此時程序可根據(jù)干預(yù)量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
河北全位置管道自動焊接廠家
冰凍三尺，非一日之寒，熊谷公司依托20年管道焊接技術(shù)，10年匠心打造全位置管道自動焊機(jī)，獲中國石油工程建設(shè)協(xié)會科技進(jìn)步一等獎、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎。 由于在全自動焊接過程中，對焊工的操作要求降低，焊接參數(shù)提前預(yù)置，焊縫質(zhì)量保證降低了對焊工技術(shù)的依賴，全位置自動焊接讓焊縫質(zhì)量的一致性更好，管道自動焊焊接過程數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸管理監(jiān)控。 為適應(yīng)長輸管道發(fā)展需求，一方面提高焊縫質(zhì)量，另外一方面提高管道施工效率，全面推行管道全自動焊接施工流水作業(yè)是非常緊迫和必須的。
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申購理由可簡化為：1、實(shí)現(xiàn)管子不動，機(jī)器自動爬行實(shí)現(xiàn)管道全位置自動焊接 2、是人工焊接工效的3~4倍，縮短焊接工期 3、能極大降低焊接工人勞動強(qiáng)度 4、焊接工藝符合探傷、拍片等檢測；焊接外觀勻稱、美觀。
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主要由焊接電源、自動爬行焊接小車、送絲機(jī)、遙控操作器組成，其他輔件如焊槍、導(dǎo)電嘴、噴嘴等；其中焊接電源采用芬蘭進(jìn)口、焊接小車主要配件采用日本及德國進(jìn)口、遙控操作器采用2.4G無線遙控。焊機(jī)方案采用第四代焊接控制方案（專利）。
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送絲的平穩(wěn)程度直接影響焊接質(zhì)量。送絲方式可以簡單分為拉絲和推絲兩種方式。拉絲時焊槍離送絲機(jī)的安裝位置較近，焊接過程中焊絲離開送絲機(jī)后受到的阻力較小，因此可以保證送絲過程平穩(wěn)，但送絲機(jī)和焊絲盤均須安裝在焊接小車之上，增加了焊接小車的重量，給人工裝拆增加了困難，重量增加還容易造成焊接小車行走不平穩(wěn)。使用直徑為0.8mm或1.0mm的小盤焊絲（重量約為5kg）減輕了焊接小車的重量和負(fù)載，又使得焊接過程容易控制，但對焊接效率有一定的影響。采用推絲方式時，將送絲機(jī)構(gòu)安裝于焊接小車之外，減小了焊接小車的體積和重量，可以使用大功率的送絲機(jī)和直徑為1.2mm的大盤焊絲（重量約為20kg），從而提高焊接效率。然而，由于推絲時送絲機(jī)離焊槍較遠(yuǎn)，兩者之間須有送絲軟管相連，當(dāng)焊絲被連續(xù)推送到焊槍嘴處時，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過程中送絲軟管的彎曲度對送絲的平穩(wěn)程度有一定的影響，嚴(yán)重時造成送絲不暢，因此使用推絲時須充分考慮上述因素。