吉林不銹鋼自動化焊機(jī)設(shè)備廠家
發(fā)布時(shí)間：2024-01-01 00:23:32
吉林不銹鋼自動化焊機(jī)設(shè)備廠家
隨著管道焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，在長輸管道施工焊接建設(shè)中，全自動焊接設(shè)備的應(yīng)用也愈加成熟，應(yīng)用也越來越廣泛。并逐漸向數(shù)字化、智能化方向邁進(jìn)。隨著我國藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)不斷深入推進(jìn)，國家重大工程--中俄東線天然氣管道輸送工程正式開工，中俄東線管材鋼級為X80M、管徑為φ1422mm×25.7mm、設(shè)計(jì)壓力12MPa，是當(dāng)前國內(nèi)壓力高，管徑大的天然氣管道。為了確保工程焊接質(zhì)量的一致性和可靠性，該管線全部采用全自動焊接工藝。
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相對手工焊和半自動焊接，采用熊谷全位置管道自動焊機(jī)進(jìn)行焊接，焊接效率更高，以管道直徑Φ1422為例，一個(gè)全套機(jī)組正常情況下平均每天可完成焊口15-30道左右，是一個(gè)半自動焊全套機(jī)組的2-3倍。當(dāng)然全自動焊接裝備投入也是半自動焊接的設(shè)備投入的2倍。
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焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動，是實(shí)現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量，動態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
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采用藥芯焊絲加氣體保護(hù)的焊接工藝，若是多遍成型，則每次焊縫表面清渣費(fèi)工費(fèi)時(shí)；若是強(qiáng)迫成型，則須配加一個(gè)與焊槍一起運(yùn)動的成型銅滑塊，并通入循環(huán)冷卻水，可以大大提高焊接效率，這樣一來不僅焊接裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且重量增加。因?yàn)樗幮竞附z的價(jià)格較高，同時(shí)還要解決保護(hù)氣體的氣源，所以焊接成本較高。單一使用自保護(hù)焊絲，雖然節(jié)省了保護(hù)氣體，但存在清渣困難問題。
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管道全位置自動焊機(jī)就是指在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動焊接。一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、減輕工人的勞動強(qiáng)度。
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送絲的平穩(wěn)程度直接影響焊接質(zhì)量。送絲方式可以簡單分為拉絲和推絲兩種方式。拉絲時(shí)焊槍離送絲機(jī)的安裝位置較近，焊接過程中焊絲離開送絲機(jī)后受到的阻力較小，因此可以保證送絲過程平穩(wěn)，但送絲機(jī)和焊絲盤均須安裝在焊接小車之上，增加了焊接小車的重量，給人工裝拆增加了困難，重量增加還容易造成焊接小車行走不平穩(wěn)。使用直徑為0.8mm或1.0mm的小盤焊絲（重量約為5kg）減輕了焊接小車的重量和負(fù)載，又使得焊接過程容易控制，但對焊接效率有一定的影響。采用推絲方式時(shí)，將送絲機(jī)構(gòu)安裝于焊接小車之外，減小了焊接小車的體積和重量，可以使用大功率的送絲機(jī)和直徑為1.2mm的大盤焊絲（重量約為20kg），從而提高焊接效率。然而，由于推絲時(shí)送絲機(jī)離焊槍較遠(yuǎn)，兩者之間須有送絲軟管相連，當(dāng)焊絲被連續(xù)推送到焊槍嘴處時(shí)，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過程中送絲軟管的彎曲度對送絲的平穩(wěn)程度有一定的影響，嚴(yán)重時(shí)造成送絲不暢，因此使用推絲時(shí)須充分考慮上述因素。