四川不銹鋼管道焊機(jī)價(jià)格
發(fā)布時(shí)間：2024-04-26 00:22:51
四川不銹鋼管道焊機(jī)價(jià)格
目前國(guó)內(nèi)石油天然氣長(zhǎng)輸管道X70/X80級(jí)鋼管焊接為了保證管道焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量可控，均要求采用管道全位置自動(dòng)焊接，截至2018年我國(guó)國(guó)內(nèi)油氣管道總長(zhǎng)度已達(dá)12.9萬(wàn)千米，根據(jù)國(guó)家能源局2017年5月發(fā)布的《中長(zhǎng)期油氣管網(wǎng)規(guī)劃》，到2025年，中國(guó)油氣管網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到24萬(wàn)公里。 在未來(lái)一段時(shí)期內(nèi)，我國(guó)油氣管網(wǎng)建設(shè)將迎來(lái)一個(gè)的重要?dú)v史機(jī)遇期，工程建設(shè)任務(wù)非常繁重。
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管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管道相對(duì)固定的情況下，焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 焊接小車：焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分，均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制，程序啟動(dòng)后，焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過(guò)程，而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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兩種類型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒(méi)有剛性軌道高。
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由于石油天然氣長(zhǎng)輸管道建設(shè)與高速公路建設(shè)一樣，少則幾百公里，多則幾千公里，都是野外線路連續(xù)施工。正在建設(shè)中的中俄東線天然氣管道工程，總線路長(zhǎng)度4000公里。 在線路的走向中會(huì)遇到各種地形，林地、沼澤、河流、水田、魚(yú)塘、平原、戈壁、山地、丘陵等各種環(huán)境情況。 圖：中俄東線天然氣管道工程某標(biāo)段
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但這些參數(shù)的調(diào)節(jié)是相互關(guān)聯(lián)的，送絲速度調(diào)節(jié)合適了，振動(dòng)頻率、焊車速度卻不一定合適，只有通過(guò)一定時(shí)間的摸索才能將幾個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)匹配。若采用另一種控制方法，情況則不大相同。將送絲速度、焊車行走速度、焊槍振動(dòng)頻率作為三個(gè)因變量，置于一個(gè)空間坐標(biāo)系中，以時(shí)間作為自變量，以焊接電流、電壓作為邊界條件，后得出送絲速度、焊接小車行走速度、焊槍振動(dòng)頻率之間的關(guān)系，即空間坐標(biāo)方程。在實(shí)際焊接時(shí)，每一次調(diào)節(jié)均是上述三個(gè)參數(shù)同時(shí)調(diào)節(jié)，從而確保調(diào)節(jié)過(guò)程的準(zhǔn)確性。
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由于管道全自動(dòng)焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工質(zhì)量直接影響焊接質(zhì)量。采取措施：首先要有一個(gè)加工精度高的坡口加工機(jī)，剛開(kāi)工時(shí)，遼河二機(jī)組坡口機(jī)工作不正常，造成加工完的坡口有波浪紋存在，有的坡口鈍邊超過(guò)工藝要求，說(shuō)明坡口機(jī)的加工精度不夠，這種情況下加工出的坡口，如若還進(jìn)行組對(duì)焊接，易造成坡口未熔合。波浪紋有凸凹，全自動(dòng)焊接時(shí)，由于焊槍為平擺，且焊接速度較快，A-610外焊機(jī)自身裝配的跟蹤系統(tǒng)，若未及時(shí)掃描發(fā)現(xiàn)坡口寬度有差異，并立即進(jìn)行干預(yù)調(diào)整，或坡口寬度在短距范圍內(nèi)頻繁變動(dòng)，跟蹤反饋系統(tǒng)調(diào)整紊亂，都容易產(chǎn)生未熔合現(xiàn)象。