深圳全位置管道自動焊機(jī)設(shè)備廠家
發(fā)布時間：2024-05-16 00:22:36
深圳全位置管道自動焊機(jī)設(shè)備廠家
機(jī)組要加強(qiáng)焊工責(zé)任心教育，兩名焊工要對焊縫360°全過程監(jiān)控，盡量減少此處缺陷產(chǎn)生。另外，對焊工在焊接過程中發(fā)現(xiàn)5～7點(diǎn)位缺陷，并及時糾正的應(yīng)給與適當(dāng)獎勵，激勵焊工責(zé)任心。
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軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機(jī)構(gòu)，其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足下列條件：裝拆方便、易于定位；結(jié)構(gòu)合理、重量較輕；有一定的強(qiáng)度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。
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目前國內(nèi)石油天然氣長輸管道X70/X80級鋼管焊接為了保證管道焊接過程的焊縫質(zhì)量可控，均要求采用管道全位置自動焊接，截至2018年我國國內(nèi)油氣管道總長度已達(dá)12.9萬千米，根據(jù)國家能源局2017年5月發(fā)布的《中長期油氣管網(wǎng)規(guī)劃》，到2025年，中國油氣管網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到24萬公里。 在未來一段時期內(nèi)，我國油氣管網(wǎng)建設(shè)將迎來一個的重要?dú)v史機(jī)遇期，工程建設(shè)任務(wù)非常繁重。
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遼河焊接機(jī)組自2017年12月13日開工至2018年3月31日止，共焊接890道焊口，AUT檢測不合格焊口36道，一次合格率為95.96%。不合格焊口中未熔合26道、占72.2%，未焊透10道、占27.8%。AUT對焊縫進(jìn)行檢測如圖1所示，AUT檢測部分不合格焊口統(tǒng)計結(jié)果如附表所示。焊接設(shè)備 熊谷管道全自動焊熱焊及填充每層焊接厚度3mm左右，從統(tǒng)計表中看缺陷發(fā)生在熱焊中的有6道焊口、發(fā)生在填充一有3道、填充二有5道、填充三有1道、填充四有9道、填充五有7道、填充六有5道。
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管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動焊接。一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、減輕工人的勞動強(qiáng)度。 焊接小車：焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動，是實(shí)現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個位置準(zhǔn)確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量，動態(tài)性能較好，同時應(yīng)具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。在需要時也可由人工干預(yù)焊接過程，而此時程序可根據(jù)干預(yù)量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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焊工在焊接時，首先要校正焊接軌道，保證焊槍不偏離焊縫。一般軌道安裝從熱焊開始直至蓋面焊接結(jié)束不更換軌道，由于焊槍安裝、拆卸多次，容易使軌道偏差。同時由于焊槍小車運(yùn)動造成的軌道磨損，也會引起焊槍偏差，焊接時產(chǎn)生缺陷。這就要求每個焊工每次焊接前要準(zhǔn)確對軌道進(jìn)行校對，同時加強(qiáng)對軌道磨損修復(fù)或更換。