江蘇全位置自動焊機廠家
發(fā)布時間：2024-06-08 00:22:22
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焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅動機構，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運動，是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的核心部分是行走機構、送絲機構和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構。行走機構由電機和齒輪傳動機構組成，為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機應帶有測速反饋機構，以保證電機在管道環(huán)縫的各個位置準確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機構必須確保送絲速度準確穩(wěn)定，具有較小的轉動慣量，動態(tài)性能較好，同時應具有足夠的驅動轉矩。
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由于石油天然氣長輸管道建設與高速公路建設一樣，少則幾百公里，多則幾千公里，都是野外線路連續(xù)施工。正在建設中的中俄東線天然氣管道工程，總線路長度4000公里。 在線路的走向中會遇到各種地形，林地、沼澤、河流、水田、魚塘、平原、戈壁、山地、丘陵等各種環(huán)境情況。 圖：中俄東線天然氣管道工程某標段
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而焊槍擺動調(diào)節(jié)機構應具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計算機實現(xiàn)可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。在需要時也可由人工干預焊接過程，而此時程序可根據(jù)干預量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運動，從而實現(xiàn)自動焊接。一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、減輕工人的勞動強度。 焊接小車：焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅動機構，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運動，是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的核心部分是行走機構、送絲機構和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構。行走機構由電機和齒輪傳動機構組成，為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機應帶有測速反饋機構，以保證電機在管道環(huán)縫的各個位置準確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機構必須確保送絲速度準確穩(wěn)定，具有較小的轉動慣量，動態(tài)性能較好，同時應具有足夠的驅動轉矩。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機構應具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計算機實現(xiàn)可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。在需要時也可由人工干預焊接過程，而此時程序可根據(jù)干預量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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采用藥芯焊絲加氣體保護的焊接工藝，若是多遍成型，則每次焊縫表面清渣費工費時；若是強迫成型，則須配加一個與焊槍一起運動的成型銅滑塊，并通入循環(huán)冷卻水，可以大大提高焊接效率，這樣一來不僅焊接裝置的結構復雜，而且重量增加。因為藥芯焊絲的價格較高，同時還要解決保護氣體的氣源，所以焊接成本較高。單一使用自保護焊絲，雖然節(jié)省了保護氣體，但存在清渣困難問題。