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內(nèi)蒙古不銹鋼管道自動(dòng)焊接設(shè)備價(jià)格

發(fā)布時(shí)間:2024-06-25 00:22:09
內(nèi)蒙古不銹鋼管道自動(dòng)焊接設(shè)備價(jià)格

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作業(yè)空間要求管子周圍350mm空間;如管子有絕緣,需外套可吸附的導(dǎo)軌;熱力管道有保溫層的焊接處要預(yù)留300mm左右長度便于焊接小車吸附;

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管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管道相對(duì)固定的情況下,焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言,全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 焊接小車:焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),它安裝在焊接軌道上,帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng),是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令,電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu),以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位,而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定,具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,動(dòng)態(tài)性能較好,同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分,均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制,程序啟動(dòng)后,焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過程,而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。

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本系統(tǒng)設(shè)計(jì)重量輕,都盡可能考慮到便于現(xiàn)場的移動(dòng)焊接方便,焊機(jī)電源40kg(700*220*380mm),送絲機(jī)18kg(600*200*370mm),焊接小車8kg(220*380*190mm),遙控器260g(尺寸200*100*35mm)。發(fā)貨外包裝142kg(875*640*530mm )。

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φ1422mm×25.7mm、設(shè)計(jì)壓力12MPa,是當(dāng)前國內(nèi)壓力z高,管徑z大的天然氣管道。本人監(jiān)理中俄東線遼河項(xiàng)目全自動(dòng)焊接機(jī)組,采用全套熊谷管道全自動(dòng)焊接設(shè)備,根焊設(shè)備為A-810/65、填充蓋面設(shè)備為A-610,焊材根焊為RE70S-6、填蓋為RE80S-G,保護(hù)氣體為混合性氣體(20%CO2+80%Ar),坡口為復(fù)合型,焊接工藝規(guī)程為WPS-ZEDX-L08,無損檢測采用管道全自動(dòng)超聲波(AUT)技術(shù)。管道全位置自動(dòng)焊機(jī)

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送絲的平穩(wěn)程度直接影響焊接質(zhì)量。送絲方式可以簡單分為拉絲和推絲兩種方式。拉絲時(shí)焊槍離送絲機(jī)的安裝位置較近,焊接過程中焊絲離開送絲機(jī)后受到的阻力較小,因此可以保證送絲過程平穩(wěn),但送絲機(jī)和焊絲盤均須安裝在焊接小車之上,增加了焊接小車的重量,給人工裝拆增加了困難,重量增加還容易造成焊接小車行走不平穩(wěn)。使用直徑為0.8mm或1.0mm的小盤焊絲(重量約為5kg)減輕了焊接小車的重量和負(fù)載,又使得焊接過程容易控制,但對(duì)焊接效率有一定的影響。采用推絲方式時(shí),將送絲機(jī)構(gòu)安裝于焊接小車之外,減小了焊接小車的體積和重量,可以使用大功率的送絲機(jī)和直徑為1.2mm的大盤焊絲(重量約為20kg),從而提高焊接效率。然而,由于推絲時(shí)送絲機(jī)離焊槍較遠(yuǎn),兩者之間須有送絲軟管相連,當(dāng)焊絲被連續(xù)推送到焊槍嘴處時(shí),焊絲受到的摩擦阻力較大,而且,焊接過程中送絲軟管的彎曲度對(duì)送絲的平穩(wěn)程度有一定的影響,嚴(yán)重時(shí)造成送絲不暢,因此使用推絲時(shí)須充分考慮上述因素。

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遼河焊接機(jī)組自2017年12月13日開工至2018年3月31日止,共焊接890道焊口,AUT檢測不合格焊口36道,一次合格率為95.96%。不合格焊口中未熔合26道、占72.2%,未焊透10道、占27.8%。AUT對(duì)焊縫進(jìn)行檢測如圖1所示,AUT檢測部分不合格焊口統(tǒng)計(jì)結(jié)果如附表所示。焊接設(shè)備 熊谷管道全自動(dòng)焊熱焊及填充每層焊接厚度3mm左右,從統(tǒng)計(jì)表中看缺陷發(fā)生在熱焊中的有6道焊口、發(fā)生在填充一有3道、填充二有5道、填充三有1道、填充四有9道、填充五有7道、填充六有5道。