河北全位置自動(dòng)焊設(shè)備費(fèi)用
發(fā)布時(shí)間：2024-07-29 00:22:05
河北全位置自動(dòng)焊設(shè)備費(fèi)用
相對(duì)手工焊和半自動(dòng)焊接，采用熊谷全位置管道自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接，焊接效率更高，以管道直徑Φ1422為例，一個(gè)全套機(jī)組正常情況下平均每天可完成焊口15-30道左右，是一個(gè)半自動(dòng)焊全套機(jī)組的2-3倍。當(dāng)然全自動(dòng)焊接裝備投入也是半自動(dòng)焊接的設(shè)備投入的2倍。
河北全位置自動(dòng)焊設(shè)備費(fèi)用
目前國內(nèi)石油天然氣長輸管道X70/X80級(jí)鋼管焊接為了保證管道焊接過程的焊縫質(zhì)量可控，均要求采用管道全位置自動(dòng)焊接，截至2018年我國國內(nèi)油氣管道總長度已達(dá)12.9萬千米，根據(jù)國家能源局2017年5月發(fā)布的《中長期油氣管網(wǎng)規(guī)劃》，到2025年，中國油氣管網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到24萬公里。 在未來一段時(shí)期內(nèi)，我國油氣管網(wǎng)建設(shè)將迎來一個(gè)的重要?dú)v史機(jī)遇期，工程建設(shè)任務(wù)非常繁重。
河北全位置自動(dòng)焊設(shè)備費(fèi)用
管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管道相對(duì)固定的情況下，焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 焊接小車：焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分，均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制，程序啟動(dòng)后，焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過程，而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
河北全位置自動(dòng)焊設(shè)備費(fèi)用
從統(tǒng)計(jì)表中看，未熔合缺陷在填一、填二、填三焊縫上出現(xiàn)未熔合較少、這三層焊道坡口寬度相對(duì)小，坡口寬度小使得焊槍擺幅小，擺動(dòng)頻率高，在送絲速度一定情況下母材與填充金屬熔合充分，因而產(chǎn)生未熔合的幾率較小。而填四、填五、填六層較缺陷較集中，說明焊道寬度的增加，對(duì)自動(dòng)焊焊接質(zhì)量影響很大。因?yàn)锳-610外焊參數(shù)為預(yù)先設(shè)定并輸入，如果坡口加工精度不高，坡口寬度大于工藝設(shè)定值，易出現(xiàn)在同等電流、焊接速度和送絲量下產(chǎn)生坡口未熔合現(xiàn)象。