甘肅不銹鋼自動(dòng)化焊機(jī)設(shè)備廠家
發(fā)布時(shí)間：2025-02-12 00:16:45
甘肅不銹鋼自動(dòng)化焊機(jī)設(shè)備廠家
焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
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由于石油天然氣長(zhǎng)輸管道建設(shè)與高速公路建設(shè)一樣，少則幾百公里，多則幾千公里，都是野外線路連續(xù)施工。正在建設(shè)中的中俄東線天然氣管道工程，總線路長(zhǎng)度4000公里。 在線路的走向中會(huì)遇到各種地形，林地、沼澤、河流、水田、魚塘、平原、戈壁、山地、丘陵等各種環(huán)境情況。 圖：中俄東線天然氣管道工程某標(biāo)段
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遼河焊接機(jī)組自2017年12月13日開工至2018年3月31日止，共焊接890道焊口，AUT檢測(cè)不合格焊口36道，一次合格率為95.96%。不合格焊口中未熔合26道、占72.2%，未焊透10道、占27.8%。AUT對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)如圖1所示，AUT檢測(cè)部分不合格焊口統(tǒng)計(jì)結(jié)果如附表所示。焊接設(shè)備 熊谷管道全自動(dòng)焊熱焊及填充每層焊接厚度3mm左右，從統(tǒng)計(jì)表中看缺陷發(fā)生在熱焊中的有6道焊口、發(fā)生在填充一有3道、填充二有5道、填充三有1道、填充四有9道、填充五有7道、填充六有5道。
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提高焊工責(zé)任性?φ1422mm×25.7mm，圓周長(zhǎng)為4465mm，統(tǒng)計(jì)表看到不合格焊口發(fā)生在5～7點(diǎn)位有27道焊口，占75%，為不合格焊口主要問題。 管道全自動(dòng)焊接自動(dòng)化、信息化很高，但全自動(dòng)焊工是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，雖然全自動(dòng)焊容易掌握，但焊工責(zé)任心尤為重要。
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采用推絲方式時(shí)，將送絲機(jī)構(gòu)安裝于焊接小車之外，減小了焊接小車的體積和重量，可以使用大功率的送絲機(jī)和直徑為 1.2mm 的大盤焊絲（重量約為 20kg ），從而提高焊接效率。然而，由于推絲時(shí)送絲機(jī)離焊槍較遠(yuǎn)，兩者之間須有送絲軟管相連，當(dāng)焊絲被連續(xù)推送到焊槍嘴處時(shí)，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過程中送絲軟管的彎曲度對(duì)送絲的平穩(wěn)程度有一定的影響，嚴(yán)重時(shí)造成送絲不暢，因此使用推絲時(shí)須充分考慮上述因素。