云南不銹鋼管道自動(dòng)焊接廠家
發(fā)布時(shí)間：2021-12-03 00:11:54
云南不銹鋼管道自動(dòng)焊接廠家
管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管道相對(duì)固定的情況下，焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 焊接小車：焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分，均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制，程序啟動(dòng)后，焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過程，而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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申購理由可簡化為：1、實(shí)現(xiàn)管子不動(dòng)，機(jī)器自動(dòng)爬行實(shí)現(xiàn)管道全位置自動(dòng)焊接 2、是人工焊接工效的3~4倍，縮短焊接工期 3、能極大降低焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度 4、焊接工藝符合探傷、拍片等檢測；焊接外觀勻稱、美觀。
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本系統(tǒng)設(shè)計(jì)重量輕，都盡可能考慮到便于現(xiàn)場的移動(dòng)焊接方便，焊機(jī)電源40kg（700*220*380mm），送絲機(jī)18kg（600*200*370mm），焊接小車8kg（220*380*190mm），遙控器260g（尺寸200*100*35mm）。發(fā)貨外包裝142kg（875*640*530mm ）。
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焊工要在焊接過程中，觀察電弧在坡口兩側(cè)的熔合情況，填充焊都是雙焊槍，當(dāng)發(fā)現(xiàn)焊接過程中電弧有異常時(shí)，應(yīng)馬上停止該槍焊接，及時(shí)進(jìn)行修焊處理。并對(duì)焊槍的擺動(dòng)寬度及坡口邊緣停留時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。
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目前，除采用手工焊接外，管道焊接較多的是采用埋弧自動(dòng)焊接工藝和氣體保護(hù)焊工藝。 埋弧自動(dòng)焊有焊縫成型好、焊接效率高、焊接成本低等特點(diǎn)，對(duì)于管道施工而言，埋弧自動(dòng)焊可用于雙管聯(lián)焊，簡稱“二接一”，即焊槍固定在某一位置，管子轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然長距離管道焊接時(shí)不可能讓管子轉(zhuǎn)動(dòng)，因而“二接一”只能用于管子的預(yù)制。如果管道全位置自動(dòng)焊采用埋弧焊工藝，那么焊接裝置上必須配加焊劑的投放、承托與回收機(jī)構(gòu)，使得焊接裝置的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，給操作與裝拆帶來不便，而且增加了行走小車的負(fù)載，影響小車行走的平穩(wěn)性。埋弧焊一般采用粗焊絲、大電流的焊接方式，用于全位置自動(dòng)焊可能會(huì)由于熔敷率較高出現(xiàn)熔滴下垂、流動(dòng)等焊接缺陷，影響焊縫的成型與質(zhì)量，因此將埋弧焊應(yīng)用于管道全位置自動(dòng)焊接實(shí)現(xiàn)起來困難較大。