黑龍江不銹鋼管道自動焊接廠家
發(fā)布時間：2022-01-08 00:26:50
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管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動，從而實現(xiàn)自動焊接。一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、減輕工人的勞動強(qiáng)度。 焊接小車：焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動，是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個位置準(zhǔn)確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量，動態(tài)性能較好，同時應(yīng)具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計算機(jī)實現(xiàn)可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。在需要時也可由人工干預(yù)焊接過程，而此時程序可根據(jù)干預(yù)量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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小車行走是直線嗎？如何保障的？管道全位置自動焊機(jī) 行走是一條直線。只要保障四個滾輪都吸附在管子上行走出來就是一條直線（四點(diǎn)一個平面）。
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本系統(tǒng)設(shè)計重量輕，都盡可能考慮到便于現(xiàn)場的移動焊接方便，焊機(jī)電源40kg（700*220*380mm），送絲機(jī)18kg（600*200*370mm），焊接小車8kg（220*380*190mm），遙控器260g（尺寸200*100*35mm）。發(fā)貨外包裝142kg（875*640*530mm ）。
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相對手工焊和半自動焊接，采用熊谷全位置管道自動焊機(jī)進(jìn)行焊接，焊接效率更高，以管道直徑Φ1422為例，一個全套機(jī)組正常情況下平均每天可完成焊口15-30道左右，是一個半自動焊全套機(jī)組的2-3倍。當(dāng)然全自動焊接裝備投入也是半自動焊接的設(shè)備投入的2倍。
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軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機(jī)構(gòu)，其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足下列條件：裝拆方便、易于定位；結(jié)構(gòu)合理、重量較輕；有一定的強(qiáng)度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。