貴州全位置管道自動(dòng)焊設(shè)備費(fèi)用
發(fā)布時(shí)間：2022-02-23 00:28:44
貴州全位置管道自動(dòng)焊設(shè)備費(fèi)用
管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管道相對(duì)固定的情況下，焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 焊接小車：焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分，均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制，程序啟動(dòng)后，焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過(guò)程，而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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但這些參數(shù)的調(diào)節(jié)是相互關(guān)聯(lián)的，送絲速度調(diào)節(jié)合適了，振動(dòng)頻率、焊車速度卻不一定合適，只有通過(guò)一定時(shí)間的摸索才能將幾個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)匹配。若采用另一種控制方法，情況則不大相同。將送絲速度、焊車行走速度、焊槍振動(dòng)頻率作為三個(gè)因變量，置于一個(gè)空間坐標(biāo)系中，以時(shí)間作為自變量，以焊接電流、電壓作為邊界條件，后得出送絲速度、焊接小車行走速度、焊槍振動(dòng)頻率之間的關(guān)系，即空間坐標(biāo)方程。在實(shí)際焊接時(shí)，每一次調(diào)節(jié)均是上述三個(gè)參數(shù)同時(shí)調(diào)節(jié)，從而確保調(diào)節(jié)過(guò)程的準(zhǔn)確性。
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隨著管道焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，在長(zhǎng)輸管道施工焊接建設(shè)中，全自動(dòng)焊接設(shè)備的應(yīng)用也愈加成熟，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。并逐漸向數(shù)字化、智能化方向邁進(jìn)。隨著我國(guó)藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)不斷深入推進(jìn)，國(guó)家重大工程--中俄東線天然氣管道輸送工程正式開(kāi)工，中俄東線管材鋼級(jí)為X80M、管徑為φ1422mm×25.7mm、設(shè)計(jì)壓力12MPa，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)壓力高，管徑大的天然氣管道。為了確保工程焊接質(zhì)量的一致性和可靠性，該管線全部采用全自動(dòng)焊接工藝。
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一新管道全自動(dòng)焊在中俄東線天然氣管道應(yīng)用，提高了施工效率、減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。在應(yīng)用中嚴(yán)格按工藝規(guī)程實(shí)施，對(duì)坡口加工、焊接參數(shù)調(diào)整、設(shè)備的維護(hù)及保養(yǎng)經(jīng)常檢查，使設(shè)備、人員處在良好狀態(tài)，從而保證管道焊接一次合格率在95%以上。