陜西青海全位置管道自動(dòng)焊設(shè)備費(fèi)用
發(fā)布時(shí)間:2024-06-05 00:22:33
陜西青海全位置管道自動(dòng)焊設(shè)備費(fèi)用
管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管道相對(duì)固定的情況下,焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言,全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 焊接小車:焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),它安裝在焊接軌道上,帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng),是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令,電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu),以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位,而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定,具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,動(dòng)態(tài)性能較好,同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分,均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制,程序啟動(dòng)后,焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過(guò)程,而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。

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本系統(tǒng)設(shè)計(jì)重量輕,都盡可能考慮到便于現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)焊接方便,焊機(jī)電源40kg(700*220*380mm),送絲機(jī)18kg(600*200*370mm),焊接小車8kg(220*380*190mm),遙控器260g(尺寸200*100*35mm)。發(fā)貨外包裝142kg(875*640*530mm )。

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管道全位置自動(dòng)焊機(jī)就是指在管道相對(duì)固定的情況下,焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言,全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

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目前,除采用手工焊接外,管道焊接較多的是采用埋弧自動(dòng)焊接工藝和氣體保護(hù)焊工藝。 埋弧自動(dòng)焊有焊縫成型好、焊接效率高、焊接成本低等特點(diǎn),對(duì)于管道施工而言,埋弧自動(dòng)焊可用于雙管聯(lián)焊,簡(jiǎn)稱“二接一”,即焊槍固定在某一位置,管子轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然長(zhǎng)距離管道焊接時(shí)不可能讓管子轉(zhuǎn)動(dòng),因而“二接一”只能用于管子的預(yù)制。如果管道全位置自動(dòng)焊采用埋弧焊工藝,那么焊接裝置上必須配加焊劑的投放、承托與回收機(jī)構(gòu),使得焊接裝置的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜,給操作與裝拆帶來(lái)不便,而且增加了行走小車的負(fù)載,影響小車行走的平穩(wěn)性。埋弧焊一般采用粗焊絲、大電流的焊接方式,用于全位置自動(dòng)焊可能會(huì)由于熔敷率較高出現(xiàn)熔滴下垂、流動(dòng)等焊接缺陷,影響焊縫的成型與質(zhì)量,因此將埋弧焊應(yīng)用于管道全位置自動(dòng)焊接實(shí)現(xiàn)起來(lái)困難較大。