深圳不銹鋼管道自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備廠家
發(fā)布時(shí)間：2024-12-20 00:17:27
深圳不銹鋼管道自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備廠家
加強(qiáng)坡口加工質(zhì)量?從統(tǒng)計(jì)表中看，10道未焊透不合格焊口，均發(fā)生在熱焊中，占不合格焊口28%，而且相對(duì)位置較集中（3220～4200），缺陷自身高度0.7～0.8mm之間。說(shuō)明此處坡口鈍邊較厚，熱焊電流沒(méi)有徹底將鈍邊熔化，而產(chǎn)生未焊透。
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本系統(tǒng)設(shè)計(jì)重量輕，都盡可能考慮到便于現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)焊接方便，焊機(jī)電源40kg（700*220*380mm），送絲機(jī)18kg（600*200*370mm），焊接小車(chē)8kg（220*380*190mm），遙控器260g（尺寸200*100*35mm）。發(fā)貨外包裝142kg（875*640*530mm ）。
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管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管道相對(duì)固定的情況下，焊接小車(chē)帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車(chē)、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 焊接小車(chē)：焊接小車(chē)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車(chē)應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車(chē)的上述各個(gè)部分，均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制，程序啟動(dòng)后，焊接小車(chē)各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過(guò)程，而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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由于管道全自動(dòng)焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工質(zhì)量直接影響焊接質(zhì)量。采取措施：首先要有一個(gè)加工精度高的坡口加工機(jī)，剛開(kāi)工時(shí)，遼河二機(jī)組坡口機(jī)工作不正常，造成加工完的坡口有波浪紋存在，有的坡口鈍邊超過(guò)工藝要求，說(shuō)明坡口機(jī)的加工精度不夠，這種情況下加工出的坡口，如若還進(jìn)行組對(duì)焊接，易造成坡口未熔合。波浪紋有凸凹，全自動(dòng)焊接時(shí)，由于焊槍為平擺，且焊接速度較快，A-610外焊機(jī)自身裝配的跟蹤系統(tǒng)，若未及時(shí)掃描發(fā)現(xiàn)坡口寬度有差異，并立即進(jìn)行干預(yù)調(diào)整，或坡口寬度在短距范圍內(nèi)頻繁變動(dòng)，跟蹤反饋系統(tǒng)調(diào)整紊亂，都容易產(chǎn)生未熔合現(xiàn)象。
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申購(gòu)理由可簡(jiǎn)化為：1、實(shí)現(xiàn)管子不動(dòng)，機(jī)器自動(dòng)爬行實(shí)現(xiàn)管道全位置自動(dòng)焊接 2、是人工焊接工效的3~4倍，縮短焊接工期 3、能極大降低焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度 4、焊接工藝符合探傷、拍片等檢測(cè)；焊接外觀勻稱(chēng)、美觀。
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軌道是裝卡在管子上供焊接小車(chē)行走和定位的專(zhuān)用機(jī)構(gòu)，其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車(chē)行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿(mǎn)足下列條件：裝拆方便、易于定位；結(jié)構(gòu)合理、重量較輕；有一定的強(qiáng)度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對(duì)剛性軌道而言。